在工业生产领域，工业机器人检测产品在很大程度上依赖于机器视觉光源，视觉灵敏度将直接影响产品的检测速度和质量。因此，策划一个品质过硬的视觉产品就显得尤为重要。在规划过程中，规划师会面临视觉定位、测量、测试、识别等诸多问题。

　　第一、照明的稳定性。

　　工业应用通常在四个方面产生效益:定位、测量、检测和识别。其中，测量对光照的稳定性要求很高，因为光照只需要10-20%的变化，测量结果可能会有1-2个像素的偏差。这不是软件的问题，而是光照的变化，导致图像上边缘方向的变化。再厉害的软件也处理不了问题。需要从系统规划的角度消除环境光的困扰，保证自动照明光源的发光稳定性。当然，提高硬件摄像头的分辨率也是提高精度和抵御环境困扰的一种方式。比如以前相机对应的空间尺度是一个像素10um，但是推进了分辨率之后，变成了一个像素5um。精度可以近似提高一倍，对环境的烦扰自然会增加。　　

第二、工件方位的不一致

　　一般来说，无论是线下还是线上测试，只要是全自动测试设备，首先要做的就是找到要测试的保单。每次待测政策对象出现在拍摄现场，都需要准确知道待测政策对象在哪里。即使使用一些机械夹具，也不能保证被测的保单对象每次都出现在同一个方向，这就需要定位功能。假设定位不准确，可能测量工具呈现的方位不准确，有时测量结果会有很大偏差。

　　三、校准

　　通常，高精度测量需要以下校准:1 .光学畸变校准(假设不使用软件镜头，一般需要校准);2.投影失真的校准，即你的设备方向错误所代表的图像失真校正;3.物空间的标定，即计算每个像素对应的物空间的尺度。

　　然而，目前的标定算法是基于平面标定的。假设被测物理不是平面的，标定需要一些特殊的算法，一般的标定算法无法处理。

　　此外，在校准时，由于没有使用校准板，并且需要规划专门的校准方法，因此可能无法使用软件中现有的校准算法进行校准。

　　第四，物体的运动速度

　　假设被测物体不是静止的，而是处于运动状态，必须考虑运动模糊(模糊像素=物体运动速度*相机曝光时间)引起的图像精度，这是软件无法控制的。

　　动词 (verb的缩写)软件的测量精度

　　在测量应用中，软件的精度只能考虑1/2-1/4像素，而不能像定位应用那样达到1/10-1/30像素的精度，因为在测量应用中软件能够从图像中提取的特征点很少。

　　机器的运动速度和测量精度对整个产品起着重要的作用。只有通过探测，移动速度才能成反比。动作越快，质检效果越差。因此，提高运动精度和检测细节是非常重要的。